Después de que la casa mágica del árbol los llevara a la era de los dinosaurios, los hermanos Jack y Annie tienen ganas de más aventuras. Una noche queno pueden dormir vuelven a la casa mágica del árbol. Esta vez, Annie quiereconocer de primera mano a un caballero medieval. Su medio de transporte será, de nuevo, un libro y viajan directamente a un castillo de la Edad Media, donde están celebrando un gran banquete. El revuelo que se forma es enorme y los hermanos tienen que escapar, ya que los caballeros los toman por ladrones. Para contenerlos, Annie los amenaza con una linterna y, efectivamente, como en aquella época no se ha inventado áun la luz eléctrica, sirve para asustarlos y que los dejen marchar. Jack y Annie tienen que tirarse al foso e ir hasta la orilla. Una vez allí, no saben volver al árbol de la casita; sin embargo, reciben una ayuda inesperada: el caballero del libro (cuya foto había mirado Annie para viajar hasta la Edad Media) los conduce hasta ese lugar. Los dos hermanos logran regresar a su casa sin que nadie note su ausencia.1. El bosque oscuro 2. Allá vamos otra vez 3. Al otro lado del puente 4. Dentro del castillo 5. ¡Atrapados! 6. ¡Tacháaan! 7. El pasadizo secreto 8. En el foso9. El caballero 10. Un misterio resueltoJack y Annie, los hermanos más aventureros de El Barco de Vapor, se introducen en la oscuridad de la Edad Media
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