AA.VV
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20,62 €Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende abordar el tema de forma exhaustiva para los estudiantes de ingenierÃa de segundo ciclo. Los tres primeros capÃtulos tratan de la configuración y los componentes básicos de un robot, haciendo especial énfasi en los actuadores (motores), las fuentes de potencia, los sensores, etc. Los capÃtulos 4 y 5 están dedicados a la cinemática directa e inversa, o sea, a la descripción del movimiento de las distintas articulaciones para lograr el movimiento entre puntos del espacio con una orientación deseada del elemento terminal. El estudio de la dinámica, necesaria para controlar el movimiento, se aborda en el capÃtulo 6, y en el capÃtulo siguiente se trata el control de trayectorias, utilizando la cinemática y su control mediante varios métodos. El capÃtulo 8 presenta los elementos básicos de las redes neuronales y su aplicación al control del robot sin utilizar el modelo dinámico. Los capÃtulos siguientes abordan el diseño de un robot rotatorio y la descripción de experimentos a realizar por los estudiantes del curso. Además, el libro incluye problemas resueltos en los distintos capÃtulos,a sà como un apéndice con problemas adicionales. Muchos de estos problemas están resueltos mediante el programa Matlab.
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